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科力達幻影H700A無人機飛行平臺
（1）機體
1、碳纖維材料機身，采用四旋翼（“X”布局）機型設計，軸距700*700mm ，起飛重量5.7kg（標準傾斜掛載）；
2、傾斜巡航速度達12m/s；
3、純電動后差分四旋翼航測無人機，傾斜載荷作業時間≥50min，正射作業時間≥60min（標準五鏡頭掛載）；；
4、抗風能力≥5級；
5、整體模塊化快拆設計，拆裝無人機無需任何工具輔助，能在野外快速安裝和起飛，展開＜3min，收納＜3min；
6、支持全自主垂直起飛和垂直降落，配備RTK和PPK，支持成圖精度達到1：500。
7、飛控系統采用雙處理器，F4核心處理器外加FPU（浮點運算單元），F1處理芯片作為故障保護協處理器，以及閃存2MB，內存256kb，提供了更穩定的飛行方案。
8、算法：捷聯式慣性導航系統、卡爾曼濾波以及擴展卡爾曼濾波、飛行控制PID算法。三大算法結合的使用保證了科力達H700A無人機飛行姿態穩定，鏈路數據精度更高。
9、使用三余度慣性導航系統（IMU），包含3x加速度計，3x陀螺儀，3x磁羅盤，2x氣壓計，在GPS定位異常時可轉換為慣性導航，使飛行安全更有保障。
10、飛控系統采用需要是基于PowerPC架構的處理器。，具有700MIPS、帶浮點運算單元（FPU）、低功耗等特點。
11、IMU內置隔離減震棉，抗干擾性和穩定性都有質的提升。IMU具有恒溫控制，內置發熱電阻，在低溫環境下依然能保持恒溫作業。
12、GPS內置F3處理芯片，運行實時操作系統（chibiOS），滿足更多元化的導航需求。內置氣壓計MS5611，用于氣壓和高度測算，保證飛行高度的準確性。
13、遙控續航時間≥60h；
14、數據鏈路：藍牙+TypeC+RD-Link，圖傳及數傳作業半徑不小于15km；
15、地面站航線規劃支持帶狀地形、斷點續飛等功能；
16、地面站可以實時監測飛機狀態，以及觀察測區狀況；
17、雙冗余天線設計，自動優化數據通訊鏈路質量；
18、支持app一鍵調整遙控器通道設置，無需拆機即可實現美國手、日本手切換和感度調節。
19、配合地面站軟件和激光避障系統，可精準跟隨地形的起伏實現仿地 飛行，解決山區復雜地形飛行難題。
